小鹏新一代IRON机器人背后有3D打印技术支撑_3d打印展2026

小鹏新一代IRON机器人亮相2025科技日，大家都惊呼“太像真人”，原来在这背后有3D 打印技术支撑。这款人形机器人以“骨骼 - 肌肉 - 皮肤” 仿生设计为核心。

为什么可以做到这么拟真?原因就在于对于3D打印技术的深度应用，小鹏新一代IRON机器人的肌肉结构采用3D打印晶格材料精准模拟，通过生成定制化晶格拓扑结构，让柔软材料自然呈现人体肌肉线条。覆盖其全身的柔性 “皮肤”，则是通过光固化3D 打印技术用弹性体材料制成。

3D打印技术在机器人制造中如何应用?

结构减重与快速迭代

连续纤维/尼龙12打印可一次成型中空+加强筋仿生骨骼，比金属轻40%，强度却提升，跌倒时还能吸能保护电机;设计改动后连夜打印，第二天就能测试，迭代周期由周缩至天。

关节-执行器一体化

把轴承座、线槽、散热栅格集成到同一打印件里，减少装配误差，电机扭矩负担下降，推重比显著提高，人形机器人马拉松配速因此受益。

柔性仿生组织

多材料打印一次生成“骨骼+韧带+肌腱”，可做出蜂窝软停止器或柔性手指，既当缓震垫又兼散热片，让机器人摆脱生硬金属碰撞，交互更安全。

传感器与精密件量产

六维力传感器、微型齿轮箱等直接打印成型，尺寸缩小、量程提高50-250%，成本却低于CNC批量，满足协作腕、踝对“小体积-高过载”的苛刻需求。

小批量云端制造

超高速激光熔融+SLS方案把原型交期从数周压到数天，无需开模即可按订单打印外壳、夹具或无人机机架，单件成本随打印数量线性下降，特别适合新品试销与售后备件。

从骨架、关节到“皮肤”和传感，3D打印让机器人研发“所想即所得”，已成为轻量化、个性化、快速迭代的核心制造手段。

来源：广州光亚法兰克福展览有限公司

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