湾测 WONSOR 三维结构光相机3D定位引导散热器抓取 - 3D打印展

散热器的种类非常多，CPU、显卡、主板芯片组、硬盘、机箱、电源甚至光驱和内存都会需要散热器，其中最常接触的是CPU的散热器。依照从散热器带走热量的方式，可以将电脑的散热器分为主动散热和被动散热。

1．3D成像精度：亚微米级，采用自主研发的结构光系统参数标定技术、畸变矫正、GMMA校正等算法；

2．高鲁棒性：自主研发的高频条纹编码结构光三维成像技术，可有效处理高反反光等复杂表面；

3．高速扫描三维重建：可实现百万点云的毫秒级实时三维重建，最快3D扫描速度＞100Hz；

4．高效二次开发：提供功能丰富的API函数库，大大缩短了客户端应用软件开发周期；

5．丰富的软件工具：简单易用，集成绝大多数3D测量工具。

1．3D结构光相机安装在机械臂上，拍照定位后根据特征计算中心坐标，引导机械臂抓取散热器与芯片；

2．3D相机视野满足150mm＊120mm，测量范围满足60mm。

方案选用湾测三维结构光相机SL－05150，

工作范围150mm＊120mm，

工作距离为250mm，

测量范围为±30mm，

Z轴重复精度可达1．2μm；

湾测WONSOR新型SL系列三维结构光相机，型号丰富，最高测量精度可达0．1μm，最高3D成像速度可达毫秒级，可满足多数行业不同应用场景的3D成像需求。公司自主开发的基于C＋＋和CUDA平台的SDK提供了功能丰富的3D点云处理API函数，可协助用户快速完成项目评估及应用软件开发。

将相机与机械臂进行算法手眼标定，对工件进行拍照，寻找工件特征，计算中心坐标，引导机械臂抓取散热器。

1．核心自主研发，高性价比，节约客户成本；

2．结构光3D相机SL－05150高精度稳定测量，保证客户生产品质管控；

3．视觉系统功能强大易操作，降低客户应用难度。

深圳市湾测技术有限公司（简称湾测／WONSOR）是一家以研发及品质为核心的高端工业传感器创新企业，由业内有影响力的资深团队创立于2020年，公司总部位于深圳，同时在全国还设有分公司1处、工厂2处、办事处2处。

湾测提供包含精密测量、安全产品和通用传感器在内的全系列传感器产品及解决方案，深耕包含3C、半导体、新能源、汽车、传统制造业等在内的多个行业，已经成功为富士康、宁德时代、立讯精密、大族激光、BYD、中创新航等众多国内外客户提供了高品质的智能传感器产品及解决方案。