外科医生训练可用3D打印“神器”

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       达芬奇机器人在外科手术中的运用越来越广泛，但达芬奇机器人操作难度较大、学习曲线较长，目前仅在一些国内外专业大中心开展。近日，浙江省人民医院王知非教授团队在国际期刊《澳大利亚与新西兰外科》上在线发表研究论文指出，3D打印干实验训练模型有助于机器人胰肠吻合术的训练与提升。

       据了解，触觉反馈缺失和3个机械臂的协调程度是机器人手术的两大挑战。因此，外科医生需要将这两个问题解决后才能熟练进行达芬奇手术操作。由于该技术的高难度以及目前达芬奇手术训练设备的缺失，很多医生尤其是年轻医生缺乏很好的达芬奇实战手术前系统与正规训练。

       许多胰腺手术如胰十二指肠切除术必须进行重建操作——胰肠吻合术，这是一项高难度技术。不熟练的重建可能会造成手术后胰漏等致命后果。因此，研究机器人胰肠吻合术对于机器人胰十二指肠切除术等胰腺手术的安全开展具有重要意义。为了外科医生的训练和手术评估，王知非团队在研究中建立了3种干实验训练模型，包括一个横断式硅胶胰腺支架吻合模型，一个模拟胰肠吻合的简易模型，以及一个模拟胰肠吻合的3D打印模型。

       在实验中，3位具有相似外科专业知识水平的外科医生（A、B、C）参加3轮模拟训练。在第一轮训练中，这3位医生均参加机器人基础操作训练，然后再进入下一轮；在第二轮训练中，两位外科医生（A、B）参与模型1的练习；在第三轮中，仅1位外科医生（A）参与模型2的练习。在3轮训练结束后，3位外科医生（A、B、C）都最终在模型3上测验评估，通过记录外科医生达到连续3次满意胰肠吻合术所需要的手术次数及时间进行手术评估，同时邀请一位高年资外科医生对3位外科医生的表现进行技术打分。

       论文第一作者魏芳强博士指出，这3位外科医生在第一轮和第二轮的训练结果相似。外科医生A在模型2上训练共计6小时，完成10例胰肠吻合术。在最终的模型3评估中，3位外科医生（A、B、C）连续完成3次满意胰肠吻合术尝试的手术次数分别是6次、20次、25次，平均完成任务时间分别为20分钟、30分钟及40分钟。3位外科医生（A、B、C）的手术技术评级在模拟训练前均为C级，在训练后，三者分别为A级、B级别、C级（共分A、B、C、D四个等级，A级为最熟练，D级为最不熟练）。可见，运用本研究中精心设计的模型可以评估并提升外科医生胰肠吻合术的训练水平。

       王知非教授认为，这项研究有利于促进今后外科医生机器人手术训练，尤其是通过高质量的干实验模型训练来推进机器人胰肠吻合术的训练和提升。干实验训练模型可以重复利用，环保安全，经济有效。而3D打印干实验训练模型接近人体真实组织结构，可为一些疑难杂症、高难度手术提供术前模拟，有利于模拟真实手术情景，降低手术风险、缩短学习曲线，保障手术完全有效开展。

文章来源：健康报网

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